Значне збільшення ролі і значення військової почесної допомоги, і що за тим іде яскравості церемонії, відбулося в епоху Наполеона. Генерал Ян Генрик Домбровський для того, щоб з гордістю привітати імператора Французів в Познані, заснував почесноу варту, яка рухалася на сонтні коней. Так само, як він зробив князь Юзеф Понятовські , який при допомозі почесної варти вітав Наполеона у Варшаві, 7 грудня 1806 р. З 1813 р. представницькі функції взяли на себе солдати створеній Наполеоном почесної варти, з якою він боровся в Комп'єні, де відзначилася мужність і відвагою. Після зречення Наполеона, вижили солдати цього формування були насінням створеній в 1814 році армії Польського Королівства.