Здавалося б, що на сучасному полі бою – первинна хіробалітична зброя, тобто яка кидається рукою людини, більше не знайде свого застосування. Залежить не тільки як, але і чим кидається. Якщо вогнева міць помножена в результаті вибуху вибухової речовини - смертельні, ручні постріли виявляються надзвичайно ефективною зброєю в боротьбі на близькій відстані. Їх назвали ручними гранатам (французькою та англійською мовами - grenade). Так, на початку сімнадцятого століття з'явилися спеціальні військові формування, звані гренадери. Це були пішохідні формування, утворені на заході Європи. Основним завданням гренадерів було кидати ручні гранати. Це була відмінна піхота, що використовувалась до виконання особливо важких завдань: покриття крил, формування колони штурму ітп. В часи Наполеона формували одну компанію гренадерів в кожному батальйоні піхоти. З часом, роль гренадерів розширено в загалі, щоб боротися на коротку відстань, багнетами; приймали участь в найкривавіших і жорстоких зіткненнях. Їх вважали як елітні війська пішоходів. Гренадерський полку був сформований в Польщі у вісімнадцятому столітті, це був полк гвардії пішої кінної. В період Конгресового Королівства це був полк гренадерів гвардії і компанії гренадерів (так звані виборчі компанії) при батальйонах піхоти. Під час повстання Костюшка надали назву гренадерів отлічним регіментом косинєрів (краківські, сандомєрські і любельскі гренадери).