Всяку зброю, що діє на відстані можна розділити з точки зору, як кидати ракети. Найпростішою і найстарішою,

є хіробалістична зброя, тобто така, в якій снаряд викидається силою людської руки. Невробалістина зброя це така в якій снаряд викидається енергією, згромадженою в піднесеному, згодом падаючому тягарі. Баробалістична зброя це така, в якій снаряд викидається енергіей, згромадженій в піднятому, а потім падаючому тягарі. Найдоскональшою і найстрашнішою зброєю, яку створили сучасні часи є піробалістична зброя звана також вогнева. В неї снаряда викидається завдяки енергії розширюючих газів, повсталих в результаті швидкого згоряння вибухових речовин, наприклад чорного порошку (варіантом цієї зброї є популярна сьогодні пневматична зброя, де енергії снарядові надає стиснений газ). Основна відмінність між піробалістичною зброєю і всіми іншими є велика початкова швидкість снаряда. Його траєкторія польоту може, таким чином, бути набагато тонше, ніж в інших видах зброї. Саме це відрізняло потужні і відмінні середньовічні кидаючі машини від примітивної навіть артилерії. Снаряди колишніх машин довелося викидати під високим кутом і падали "з неба", руйнуючи будівлі і захисників. Але було важко потрапити ними «зверху» у вузьку лінію стіни. Ракети звільнені з перших гармат, які називалися бомбардами, літали плоским треком, з великою швидкістю, вражаючи і руйнуючи стіни середньовічної фортеці, як могутні тарани. Так вмирало середньовічне мистецтво оборони і народилася сучасна фортифікація, матеріалом якій став потужний природний вал, підтримуваний товстими стінами або просто звалами із землі. Кулі загрузали в ньому, не викликаючи великої шкоди. В шістнадцятому столітті і на початку сімнадцятого століття фортифікація, яка досі піднімалася в небо монументальними вежами і високими стінами, почалося знов наближатися до землі; стала кремезниою і низькою.