Stary żołnierz nigdy nie umiera

Znaczny wzrost roli i znaczenia wojskowej asysty honorowej, a co za tym idzie barwności ceremoniału, nastąpił w epoce napoleońskiej. Generał Jan Henryk Dąbrowski, aby godnie powitać cesarza Francuzów w Poznaniu, utworzył oddział gwardii honorowej, poruszający się na stu koniach. Podobnie uczynił książę Józef Poniatowski, który w asyście gwardii honorowej witał Napoleona w Warszawie 7 grudnia 1806 roku. Od 1813 roku zadania reprezentacyjne przejęli żołnierze utworzonej przez Napoleona Gwardii Honorowej, wraz z którą walczył pod Compiégne, gdzie wyróżniła się męstwem i odwagą. Po abdykacji Napoleona, pozostali przy życiu żołnierze tej formacji stanowili zalążek utworzonej w 1814 roku armii Królestwa Polskiego.