Jegliche auf Entfernung wirkenden Waffen können im Hinblick auf die Art der Abfeuerung der Geschosse eingeteilt werden.

Die einfachste und älteste ist das Wurfgeschoss, in der das Geschoss mit der Kraft der menschlichen Hand ausgeworfen wird. Das Katapult ist eine Waffe, in der das Geschoss mit Energie ausgeworfen wird, die in einer gespannten oder verdrehten Sehne gespeichert ist. Die hervorragendste und älteste Waffe, die die Neuzeit erschuf, ist die Feuerwaffe, anders ausgedrückt – die Feuerwaffe. Darin wird das Geschoss dank der Energie der sich infolge der gewaltigen Verbrennung explosiver Materialien, z. B. Schießpulver, ausgeworfen (eine Version dieser Waffe ist die gegenwärtig verbreitete pneumatische Waffe, in der dem Geschoss durch komprimiertes Gas Energie verliehen wird). Der grundlegende Unterschied zwischen der Feuerwaffe und allen anderen ist die große Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses. Seine Flugbahn kann deutlich flacher als im Fall von anderen Waffenarten sein. Das ist es, was die mächtigen und perfekten, mittelalterlichen Katapulten von der selbst primitivsten Artillerie unterscheidet. Die Geschosse der einstigen Maschinen mussten unter hohem Winkel abgeschossen werden und fielen „vom Himmel“, und zerstörten so Gebäude und Verteidiger. Es war jedoch schwierig, eine schmale Mauerlinie „von oben” zu treffen, die aus den ersten Kanonen verschossenen Geschosse, die Bombarden genannt wurden, flogen mit einer flachen Bahn, mit hoher Geschwindigkeit, und schlugen in die Mauern der mittelalterlichen Wehren ein und zerschmetterten diese. So starb die mittelalterliche Verteidigungskunst aus, und die moderne Befestigung wurde geboren, deren Werk ein mächtiger Erdwall war, der mit einer dicken Mauer gestützt oder nur aus Erde aufgeschüttet war. Die Geschosse blieben darin stecken und verursachten keine größeren Schäden. Im 16. Jahrhundert sowie Anfang des 17. Jahrhunderts begann die Befestigung, die mit monumentalen Basteien und hohen Mauern zum Himmel emporkletterte, sich wieder der Erde zu nähern; sie wurde stämmig und niedrig.